Warna tampilan dari Ducati 1199 Panigale S Senna ini merupakan warna yang dipilih oleh Ayrton Senna sewaktu mengunjungi pabrik Ducati beberapa minggu sebelum di wafat di sirkuit Imola pada tahun 1994. Pada tahun berikutnya setelah wafatnya Ayrton Senna Ducati merilis 916 Senna I berbasis 916SP yang hanya diproduksi 300 unit dengan warna abu-abu dan roda berkelir merah. Sementara pada tahun 1997 dan 1998 Ducati kembali merilis dua versi yaitu 916 Senna II dan 916 Senna III, semuanya diproduksi secara terbatas.
Ducati akan mulai memasarkan Ducati 1199 Panigale S Senna pada Juni 2014 dan hanya akan diproduksi 161 unit. Menariknya untuk setiap model dibekali oleh sistem exhaust sporty dan penomoran di atas penjepit garpu.